El equipo SARBOT (Search And Rescue Robot) es un consorcio español pluridisciplinar que compite en el último Desafío promovido por la Agencia Americana DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), dependiente del Departamento de Defensa de Estados Unidos.

El objetivo de este DARPA Robotics Challenge (DRC) es generar progreso científico-tecnológico en robótica para permitir la intervención rápida y eficaz de robots en escenarios de catástrofes, en cooperación con los equipos de rescate, y evitando las tareas de máximo riesgo a los equipos humanos.

Los robots existentes tienen una funcionalidad altamente especializada y limitada, poseen una autonomía limitada en la percepción - acción, demuestran movilidad reducida, destreza, fuerza y ​​resistencia limitadas, y por ello se utilizan principalmente en entornos de laboratorio.

El Desafío de DARPA (DRC) quiere desarrollar robots humanoides que puedan operar en entornos urbanos, aunque degradados por el efecto de una catástrofe, y que sean capaces de manejar herramientas presentes en estos entornos para desbloquear accesos hacia los supervivientes, cerrar o abrir válvulas, manejar mangueras, martillos hidráulicos, y conducir vehículos. Los robots deben ser capaces de caminar en condiciones de terreno difíciles y hostiles.

Cientos de equipos en todo el mundo participan en este Desafío, con el propósito de generar e integrar nuevos algoritmos de control del movimiento, métodos de percepción del entorno y toma de decisiones que confieran a un robot humanoide la funcionalidad deseada. La participación en el DRC es en forma de competición, y ganará el equipo que resuelva varios escenarios de prueba en el menor tiempo y con el mayor grado de autonomía. El premio son 2 millones de dólares.

De estos equipos sólo 23 han pasado la cualificación el 15 de mayo de 2013, en la que los equipos debían demostrar ser capaces de resolver tareas básicas de locomoción y manipulación. El equipo SARBOT es uno de los equipos que ha pasado la cualificación, es el único equipo español y uno de los pocos equipos europeos que se mantienen en la competición. El próximo hito es la competición virtual (Virtual Robotics Challenge) en la que estos 23 equipos competirán a través de una herramienta de simulación en la nube para que un robot resuelva tres pruebas:

1. Conducir un vehículo por una carretera salvando obstáculos.
2. Caminar por un terreno progresivamente más complejo, con suelo irregular, lodo y escombros.
3. Conectar una manguera a una tubería y abrir la llave de paso.

Esta competición virtual tendrá lugar del 18 al 20 de junio. Sólo 6 equipos se clasificarán para la siguiente prueba, que ya será con robots reales en escenarios realistas.

Hay que destacar que de los 23 equipos que se han cualificado para el próximo reto, 10 reciben financiación de DARPA. Estos equipos financiados son la NASA JPL, el MIT, la Universidad Carnegie Mellon, entre otros. El equipo SARBOT no ha recibido financiación de ningún organismo y compite con su conocimiento como principal recurso. Hasta la fecha SARBOT ha demostrado ser un equipo competitivo.

El equipo SARBOT está compuesto por:

1. Consejo Superior de Investigaciones Científicas: Coordina el consorcio y desarrolla algoritmos de control de la locomoción del robot. IP: Elena García Armada
2. Universidad de Alcalá de Henares: Desarrolla algoritmos de percepción y guiado del robot en entornos naturales. IP: Luis Miguel Bergasa/ Manuel Ocaña
3. Universidad Politécnica de Madrid: Desarrolla algoritmos de control de manipulación diestra. IP: Manuel Ferre
4. Universidad Carlos III de Madrid: Desarrolla algoritmos de percepción y guiado para la manipulación diestra. IP: Mohamed Abderrahim

Web del equipo SARBOT: http://www.sarbot-team.es