Grupos de Investigación del CAR
Se pretende transferir las técnicas
desarrolladas para el control de robots
autónomos al control de vehículos modificando, en la menor medida
posible, el entorno en que estos han de evolucionar.
El grupo de Control Automático,
tiene como objetivo fundamental la investigación sobre el análisis y el
diseño de sistemas en el marco del Área Científica - Técnica de Ciencia
y
Tecnologías Físicas.
Grupo de
Investigación de la
Universidad Politécnica, orientado a robots móviles e inteligencia
artificial, con base en el control y el software.
Grupo de Automatización Inteligente de
los procesos de mecanizado de alto rendimiento.
El Grupo de Percepción Artificial se
centra en el diseño y desarrollo de sistemas de
percepción-planificación-acción. Está especializado en la
integración-fusión de información obtenida de sensores muy variados, su
tratamiento automático e inteligente y su empleo en la toma de
decisiones, dando respuesta a problemas de índole muy variada.
Grupo orientado a la investigación en el área de visión por computador y robótica, aplicando modelos cognitivos computacionales englobando tanto las facetas sensorial y motora como las facetas conceptuales y de razonamiento. Sus trabajos actuales se centran en el desarrollo de lenguajes simbólicos en equipos de robots equipados con cámaras de visión artificial para la conceptualización del lenguaje y de sintetizadores de música para la fonación de las palabras del lenguaje de los robots.
Grupo
de localización y exploración de sistemas inteligentes.
Orientados a la
investigación en cinemática de robots, robots paralelos, localización
de
robots móviles, sistemas electrónicos reconfigurables, entre otras
líneas de investigación y desarrollo.
Desde 1982 el grupo de
Robótica y Cibernética ha trabajado en diversos tópicos dentro de los
campos de la robótica, manufactura flexible e ingeniería biométrica.
Otras líneas hacen referencia a vehículos aéreos no tripulados,
micro-robotica, biomecatrónica, entre otros.
El
principal esfuerzo de este grupo se encuentra orientado a desarrollar
la ciencia y la tecnología para crear sistemas totalmente autónomos
para el mundo real y con propósitos industriales.
Grupo orientado al desarrollo
de aplicaciones en visión por computador, visión de inspección, visión
3D, sistemas de información visual, etc.
El objetivo del Grupo de Bioingeniería se centra en la realización de actividades de investigación tendentes a la generación de nuevos conocimientos y al desarrollo de soluciones tecnológicas orientadas a la comprensión y al control de los sistemas biológicos humanos y su relación con el entorno.
Acceso
