El Programa


   El programa AUTOPIA ha venido trabajando en vehículos autónomos desde 1998, primero en la instrumentación con los sensores apropiados y luego en la automatización de los actuadores del coche (tanto desde el punto de vista del hardware como en los aspectos algorítmicos) y más recientemente en el desarrollo de maniobras cooperativas entre diferentes vehículos. El grupo tiene experiencia demostrada (un muy significativo índice de publicaciones en revistas de alto impacto, y participación en varios proyectos nacionales y europeos) en diseño de sistemas de control avanzados, localización, planificación de trayectorias, navegación y comunicaciones vehículo—vehículo y vehículo-infraestructura. AUTOPIA cuenta con una flota de 5 vehículos y un circuito de pruebas diseñado como un zona urbana con una combinación de tramos rectos y curvos, cruces a 90º y una rotonda. Además, un sistema de regulación de semáforos y redes de sensores RFID y ZigBee hacen de las instalaciones un excelente campo de pruebas para demostrar los más avanzados conceptos en el campo de los ITS.

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Programa AUTOPIA. Centro de Automática y Robótica (UPM-CSIC)
Ctra de Campo Real, km. 0,200 (28500) Arganda del Rey, Madrid, España.
autopia@car.upm-csic.es
2014
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