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La investigaci\u00f3n se centra en la integraci\u00f3n de conocimientos, m\u00e9todos y sistemas para dise\u00f1ar e implementar todos los procesos involucrados en la resoluci\u00f3n \u00f3ptima de problemas complejos. Por ejemplo, en el caso de la Agricultura de Precisi\u00f3n, un sistema de Manejo de Malezas Espec\u00edfico del Sitio se concibe como un sistema artificial inteligente y complejo de tres etapas que incluye:
1) Percepci\u00f3n o detecci\u00f3n e identificaci\u00f3n de estructuras naturales como hileras de cultivos y malezas.
2) Toma de decisiones, o desarrollo de un plan de acci\u00f3n que debe considerar elementos como la cantidad de herbicida a aplicar, informaci\u00f3n suministrada por la etapa de percepci\u00f3n, informaci\u00f3n adicional disponible (tipo de cultivo y malezas, historia del campo, experiencia del agricultor, etc.), y los objetivos fijados para el tratamiento.
3) Acci\u00f3n o implementaci\u00f3n del plan de tratamiento; espec\u00edficamente, la generaci\u00f3n de las se\u00f1ales adecuadas para ser enviadas al equipo de tratamiento, por ejemplo un pulverizador.<\/p>\n
En el \u00e1rea de rob\u00f3tica m\u00f3vil al aire libre, el GPA se dedica al desarrollo de diversas plataformas m\u00f3viles de peque\u00f1o tama\u00f1o que puedan utilizarse tanto para la exploraci\u00f3n de campos como para la aplicaci\u00f3n de tratamientos. El objetivo es que los robots se desplacen de forma aut\u00f3noma guiados por las estructuras naturales disponibles, como las hileras de cultivos. Los primeros prototipos integran adem\u00e1s una arquitectura h\u00edbrida (deliberativa y reactiva) para la generaci\u00f3n de comportamientos.<\/p>\n
Desde 2010 el GPA participa en el proyecto europeo RHEA \u2013 Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management\u201d (http:\/\/www.rhea-project.eu). El proyecto RHEA es un proyecto FP7-NMP-2009-LARGE-3 en el que participan 19 grupos de 8 pa\u00edses. La responsable del GPA tambi\u00e9n forma parte del equipo de coordinaci\u00f3n del RHEA. Es la encargada de supervisar los aspectos cient\u00edficos y t\u00e9cnicos del proyecto. El proyecto cuenta con un presupuesto total de aproximadamente 7 millones de euros y supone una gran oportunidad para que Europa lidere el desarrollo de tecnolog\u00edas agr\u00edcolas. RHEA proporciona un conjunto de problemas reales complejos y objetivos espec\u00edficos para el desarrollo de sistemas de percepci\u00f3n-decisi\u00f3n-acci\u00f3n que potenciar\u00e1n el progreso cient\u00edfico en \u00e1reas de investigaci\u00f3n como la percepci\u00f3n, la coordinaci\u00f3n de agentes (f\u00edsicos), la toma de decisiones, la rob\u00f3tica m\u00f3vil, las arquitecturas software para la generaci\u00f3n de comportamientos, etc.<\/p>\n
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\u00a9 CSIC – Consejo Superior de Investigaciones Cient\u00edficas. Todos los derechos reservados.<\/p>\n
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GRUPO DE PERCEPCI\u00d3N ARTIFICIAL La investigaci\u00f3n se centra en la integraci\u00f3n de conocimientos, m\u00e9todos y sistemas para dise\u00f1ar e implementar todos los procesos involucrados en la resoluci\u00f3n \u00f3ptima de problemas […]<\/p>\n","protected":false},"author":2997,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"The research centres on the integration of knowledge, methods and systems to design and implement all the processes involved in the optimal resolution of complex problems. For example, in the case of Precision Agriculture, a Site Specific Weed Management system is conceived as a three-stage intelligent and complex artificial system which includes:\r\n\r\n1) Perception or detection and identification of natural structures such as crop rows and weeds.\r\n\r\n2) Decision-making, or the development of an action plan that must consider elements such as the amount of herbicide to be applied, information supplied by the perception stage, additional information available (type of crop and weeds, field history, farmer experience, etc.), and the targets set for the treatment.\r\n\r\n3) Action or implementation of the treatment plan; specifically, the generation of the appropriate signals to be sent to the treatment equipment, for example a sprayer.\r\n\r\nIn the area of outdoor mobile robotics, the GPA is dedicated to the development of various small mobile platforms that can be used for both field scouting and treatment application. The aim is for robots to move autonomously guided by the available natural structures, such as crop rows. The first prototypes also integrate a hybrid architecture (deliberative and reactive) for behaviour generation.\r\n\r\nSince 2010 the GPA participates in the European RHEA project \u2013 Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management\u201d (http:\/\/www.rhea-project.eu). The RHEA project is a FP7-NMP-2009-LARGE-3 project that involves 19 groups from 8 countries. The head of the GPA is also part of the RHEA coordination team. She is in charge of supervising the scientific and technical aspects of the project. The project has a total budget of approximately 7 million euros and is a great opportunity for Europe to lead the development of agricultural technologies. RHEA provides a set of complex real problems and specific objectives for the development of perception-decision-action systems that will enhance scientific progress in research areas such as perception, coordination of agents (physical), decision making, mobile robotics, software architectures for the generation of behaviours, etc.","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"class_list":["post-18295","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"\n