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El trabajo de investigaci\u00f3n del grupo Lopsi se centra en los Sistemas de Posicionamiento Local (SPL), que son similares al GPS en funcionalidad pero los SPL deben operar en lugares donde el GPS no est\u00e1 disponible, como dentro de edificios y \u00e1reas dif\u00edciles al aire libre. La actividad de investigaci\u00f3n del grupo incluye estudios fundamentales como el procesamiento de se\u00f1ales, t\u00e9cnicas matem\u00e1ticas para el posicionamiento preciso, dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de prototipos y, finalmente, el estudio de los servicios basados \u200b\u200ben la ubicaci\u00f3n (SBP) que pueden ofrecer estas tecnolog\u00edas omnipresentes a las personas.<\/p>\n
En la actualidad, Lopsi dise\u00f1a y realiza investigaciones en varios tipos de sistemas SPL:<\/p>\n
1) Localizaci\u00f3n de personas en \u00e1reas interiores con sensores RF e inerciales: Trabajamos en Sistemas de Posicionamiento Local (SPL) capaces de localizar, rastrear y guiar a personas en entornos interiores, donde los dispositivos GPS no est\u00e1n operativos. Lo hacemos combinando tecnolog\u00eda RF (como RFID o UWB) y unidades de medici\u00f3n inercial (IMU) montadas en el pie, con t\u00e9cnicas de estimaci\u00f3n de peatones (PDR) o estimaci\u00f3n de estado bayesiano. Las aplicaciones actuales de este sistema son el desarrollo de Sistemas de Asistencia a Personas o Servicios de Inteligencia Ambiental y de Localizaci\u00f3n adicionales. Fuimos galardonados con el primer premio en el concurso internacional EvAAL 2012.<\/p>\n
2) Posicionamiento 3D de alta precisi\u00f3n con tecnolog\u00eda ultras\u00f3nica: Utilizamos ultrasonidos para posicionamiento 3D de alta precisi\u00f3n en \u00e1reas peque\u00f1as, mediante t\u00e9cnicas de multilateraci\u00f3n con los tiempos de vuelo de se\u00f1ales ultras\u00f3nicas que se propagan desde un conjunto de balizas a un nodo m\u00f3vil. Para una estimaci\u00f3n precisa del alcance y la capacidad de m\u00faltiples transductores, las se\u00f1ales ultras\u00f3nicas se modulan digitalmente y se codifican con los c\u00f3digos ortogonales utilizados en los sistemas de comunicaci\u00f3n CDMA, traduciendo esencialmente el dise\u00f1o del GPS a un sistema ultras\u00f3nico. Nuestro prototipo de posicionamiento ultras\u00f3nico logra una precisi\u00f3n t\u00edpica de unos pocos cent\u00edmetros en un espacio de unos pocos metros c\u00fabicos. Esta tecnolog\u00eda es \u00fatil para aplicaciones rob\u00f3ticas e industriales, as\u00ed como en el desarrollo de ayudas personales para tareas de posicionamiento preciso.<\/p>\n
En el futuro, nuestra investigaci\u00f3n se centrar\u00e1 en la mejora de las t\u00e9cnicas de localizaci\u00f3n, la fusi\u00f3n de tecnolog\u00edas de localizaci\u00f3n alternativas y en la localizaci\u00f3n cooperativa entre usuarios para lograr un posicionamiento y una navegaci\u00f3n precisos, que deben ser robustos y estar disponibles para personas en edificios complejos y de gran tama\u00f1o. Desarrollaremos demostradores experimentales utilizando plataformas comunes como los tel\u00e9fonos inteligentes.<\/p>\n
Los problemas y dificultades a corto-medio plazo son fundamentalmente de personal (reducci\u00f3n del n\u00famero de investigadores) y de financiaci\u00f3n de gastos generales (importantes recortes financieros en los proyectos), sin embargo no hay necesidades especiales de equipamiento cient\u00edfico a gran escala, ni de espacio para investigaci\u00f3n ni de apoyo administrativo, porque actualmente est\u00e1 cubierto por el centro CAR.<\/p>\n
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