Historia

El Centro de Automática y Robótica (CAR) representa una destacada alianza científica entre la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), dedicada a la investigación y desarrollo en los campos de la robótica, automatización e inteligencia artificial.

Orígenes y Fundación

Los antecedentes del CAR se remontan a la década de 1970, cuando tanto el Instituto de Automática Industrial (IAI) del CSIC como los investigadores del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UPM comenzaron a desarrollar actividades pioneras en el ámbito de la robótica en España. Estos grupos sentaron las bases fundamentales de la investigación en automatización y sistemas robóticos en nuestro país.

La creación oficial del Centro de Automática y Robótica tuvo lugar en noviembre de 2009, mediante la firma de un convenio entre Rafael Rodrigo Montero, entonces presidente del CSIC, y Javier Uceda Antolín, rector de la UPM, con la supervisión del secretario de Estado de Investigación, Carlos Martínez Alonso. Esta unión formalizó décadas de colaboración previa y estableció una entidad de investigación con capacidades complementarias.

Evolución Institucional

A lo largo de su trayectoria, el CAR ha implementado una estructura organizativa basada en unidades y grupos de investigación especializados. Esta organización ha permitido abordar diferentes aspectos de la robótica y la automatización desde perspectivas complementarias, favoreciendo tanto la especialización como la colaboración interdisciplinar.

Unidad de Robótica Inteligente

• • Robots y Máquinas Inteligentes
  • Robótica de Campo y de Servicio

Unidad de Robótica Aplicada

• • Robótica y Cibernética
  • AUTOPIA – Conducción Conectada y Automatizada
  • Ingeniería Neuronal y Cognitiva

Unidad de Supervision y Control Inteligente.

• • Control Inteligente
  • Automatización Avanzada de Máquinas, Procesos y Entornos de Alta Complejidad
  • Modelado computacional de la inteligencia

Unidad de Percepción

• • Visión por Computador y Robots Aéreos
  • Percepción Artificial
  • Localización y Exploración de Sistemas Inteligentes
  • Sistemas Autónomos

Estructura Actual

En 2024, bajo una nueva dirección y con el respaldo del Claustro Científico, el Centro llevó a cabo una reorganización estructural orientada a optimizar los recursos y mejorar la coordinación entre grupos de investigación, adaptándose así a los nuevos retos científicos y tecnológicos. La actividad científica del Centro se articula actualmente a través de la esctructura actual que integran grupos especializados en áreas como robótica de campo, conducción autónoma, control inteligente, sistemas de percepción artificial y localización, entre otras disciplinas fundamentales para el avance de la robótica y la automatización. Con esta estructura, el CAR continúa su misión de impulsar la investigación en automatización y robótica, contribuyendo al avance científico y tecnológico tanto a nivel nacional como internacional.

El CAR opera actualmente desde tres sedes:

• La sede principal del CSIC en Arganda del Rey, que alberga laboratorios especializados y áreas de experimentación
• Las instalaciones en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la UPM, ubicadas en el Palacio de las Artes y la Industria
• La sede anexa a la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial

Esta distribución estratégica facilita la colaboración con diferentes departamentos universitarios y organismos de investigación, así como el acceso a infraestructuras complementarias.

Directores

Vicedirectores

«Del pasado pionero al futuro innovador: el CAR continúa escribiendo la historia de la robótica española, página a página, algoritmo a algoritmo»