Robótica de Campo y Servicios
El grupo de Robótica de Campo y Servicios del Centro de Automática y Robótica (CSIC-UPM) tiene como objetivo principal contribuir significativamente al progreso científico y técnico mediante la consecución de sistemas robóticos capaces de realizar tareas complejas en entornos no estructurados, incluyendo tanto manipuladores (amplificadores humanos, manipuladores de doble brazo) como plataformas móviles (robots con patas, ruedas u orugas, vehículos aéreos no tripulados, robots humanoides, robots pasivos, sistemas bioinspirados y exoesqueletos de asistencia a la marcha humana) que abran nuevas posibilidades y estimulen la solución de problemas clave en el liderazgo industrial y los retos sociales (industria 4.0/5.0, seguridad, robótica médica, agricultura de precisión, etc.).
El grupo cuenta con el apoyo de cinco investigadores de plantilla cuyas actividades generales se centran en (i) la investigación teórica y experimental, (ii) la formación de personal científico y técnico, (iii) la preparación y posterior desarrollo de propuestas de proyectos precompetitivos para la solución de los problemas que producen las nuevas generaciones de robots y (iv) la transferencia de resultados a la sociedad y la industria.
Actualmente, la investigación del grupo se centra en (i) sistemas multi-robot terrestres y aéreos; (ii) dispositivos inteligentes para manejo de doble brazo, con especial énfasis en agricultura de precisión y eliminación de explosivos; (iii) percepción, aprendizaje y planificación en entornos no estructurados; y (iv) robots para amplificación de potencia y movilidad humana, incluyendo exoesqueletos de asistencia y rehabilitación.
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