MECHATRONICS AND ADVANCED DESIGN
MAD Robotics (Mechatronics and Advanced Design in Robotics) es un grupo de investigación dedicado al diseño y desarrollo de sistemas robóticos avanzados desde una perspectiva mecatrónica, integrando de forma coordinada mecánica, electrónica, control y diseño industrial.
El grupo está constituido principalmente por investigadores del Centro de Automática y Robótica (CAR), centro mixto de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), que desarrollan su actividad investigadora en el ámbito de la robótica en la sede de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial (ETSIDI).
Aunque los investigadores que lo componen ya realizaban su investigación en el ámbito de otros grupos del área, es en Abril de 2024 que deciden unificarse bajo esta nueva estructura.
La fuerte tradición de la ETSIDI en el ámbito del diseño industrial aporta un carácter diferenciador al grupo. En este contexto, MAD Robotics concibe los sistemas robóticos como soluciones complejas en las que los aspectos mecánicos, electrónicos y de control se desarrollan de forma conjunta desde las primeras fases del diseño. Este enfoque mecatrónico permite obtener sistemas más eficientes, robustos y adaptados a las necesidades de cada aplicación.
La actividad investigadora del grupo abarca un amplio espectro de tecnologías y aplicaciones robóticas, consolidándose en seis líneas principales de investigación: robótica modular, robótica médica, robótica submarina y subterránea, robótica social, sistemas embebidos and robótica industrial avanzada. A través de estas líneas, MAD Robotics contribuye al avance de la robótica en ámbitos tan diversos como la salud, la industria, la exploración de entornos complejos y la interacción entre personas y robots, promoviendo además la colaboración con instituciones académicas y empresas tanto nacionales como internacionales.