VISIÓN ARTIFICIAL Y ROBOTS AÉREOS
Nuestra Visión es proporcionar autonomía a los Sistemas No Tripulados (UAV) explotando el sensor más potente, es decir, la visión.
Nuestra Misión es estar siempre a la vanguardia de la tecnología en técnicas de Procesamiento y Control de Imágenes para lograr la transferencia de tecnología a exigentes aplicaciones civiles de UAV. Nuestros Valores son:
- La actualización permanente con las últimas I+D mundiales en muchos campos relacionados es esencial para mejorar nuestra investigación
- Tener objetivos desafiantes y probar las soluciones propuestas son dos componentes esenciales para innovar nuestra investigación y productos
- La cooperación internacional es importante para enriquecer el conocimiento y las soluciones
Áreas de investigación:
- Seguimiento de objetos desde UAV, utilizando características visuales o plantillas completas.
- Estabilización de imagen y mosaicos, que permiten tener una gran imagen estabilizada de toda el área vista desde el UAV.
- Estimación de pose a bordo, utilizando diferentes tecnologías según la aplicación, como homografía de movimiento, seguimiento de balizas 3D, visión estéreo o visión omnidireccional.
- Control visual, tanto en el plano de la imagen como en el espacio 3D. La información visual se fusiona con la información odométrica y GPS mediante un EKF que tiene en cuenta la dinámica del UAV.