Unidades de investigación
La investigación del centro se etructura en 4 lineas de trabajo: Robótica de campo, Robotica centrada en el ser humano, Supervisión y control, Autonomia e inteligencia artificial.
SUPERVISÓN Y CONTROL
Esta Unidad se centra en optimizar el grado de automatización de las aplicaciones e interacciones de manipulación, así como la cooperación entre robots, máquinas y humanos, tanto en entornos controlados como las fábricas como en entornos semiestructurados y no estructurados que presentan desafíos asociados con el papel de los operadores humanos a la supervisión de máquinas inteligentes.
Grupos:
- Automatización Avanzada de Máquinas, Procesos y Entornos Altamente Complejos
- Robots y Maquinas Inteligentes
SISTEMAS CENTRADOS EN EL SER HUMANO
Esta Unidad se centra en tecnologías físicas avanzadas para evaluar, modelar y restaurar la salud física y mental humana. Nuestra investigación tiene como objetivo abordar los desafíos sociales de movilidad, desarrollar robots autónomos emocionalmente inteligentes y diseñar métodos basados en tecnología para la recuperación motora y cognitiva mediante modelos computacionales para ayudar normativamente a la integración adaptativa y la interacción entre la inteligencia humana, los robots y la IA en futuros escenarios reales realistas.
Grupos:
ROBÓTICA DE CAMPO
Esta Unidad de Investigación se centra en robots autónomos para operar en entornos no estructurados y dinámicos en escenarios como agricultura interior y exterior, minería, submarino, espacio, salud, búsqueda y rescate, monitoreo ambiental y animal. El objetivo es diseñar robots autónomos para operar en misiones complejas, dotándolos de sensores avanzados, inteligencia artificial y capacidades de locomoción, así como capacidades de colaboración hombre-máquina y/o máquina-máquina para llegar a un nivel de autonomía que permita manejar entornos dinámicos, complejos y hostiles.
Grupos
AUTONOMÍA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Esta Unidad de Investigación se centra en mejorar las capacidades de los vehículos no tripulados y los sistemas autónomos. Realizamos investigaciones fundamentales con soluciones aplicadas para desarrollar arquitecturas innovadoras de toma de decisiones y abordar entornos altamente desafiantes, con el objetivo de crear sistemas autónomos adaptables y seguros. Nuestra visión es abordar los desafíos actuales y dar forma al futuro de la tecnología autónoma, garantizando una transición fluida hacia sistemas más inteligentes y eficientes.
Grupos
